โลจิสติกส์ AGV โรบ็อตโกดัง ระบบยานพาหนะที่นําทางอัตโนมัติ

รถยนต์หุ่นยนต์ AGV (Automated Guided Vehicle) หรือที่รู้จักกันง่ายๆว่า AGV หรือหุ่นยนต์เคลื่อนย้าย เป็นรถยนต์ที่ใช้โดยอิสระสําหรับการจัดการและขนส่งวัสดุในโกดังโรงงานผลิตรถหุ่นยนต์เหล่านี้ถูกออกแบบมาเพื่อขนส่งสินค้าหรือวัสดุจากสถานที่หนึ่งไปยังสถานที่อื่น โดยไม่จําเป็นต้องมีการลงมือของมนุษย์เพิ่มประสิทธิภาพและลดค่าแรงงานนี่คือคําอธิบายของรถหุ่นยนต์ AGV:

ส่วนประกอบของหุ่นยนต์โกดัง Agv:

1. หน่วยฐาน:

   • ส่วนใหญ่ของ AGV ซึ่งมีแหล่งพลังงาน ระบบควบคุม และเซ็นเซอร์การนําทาง
   • มันสามารถแตกต่างกันในขนาดและรูปร่างขึ้นอยู่กับการใช้งานและความจุเฉพาะ

2. ล้อ หรือ สาย:

   • รถยนต์หุ่นยนต์ AGV สามารถมีล้อหรือร่องสําหรับการเคลื่อนไหว
   • ล้อเป็นสิ่งที่ทั่วไปสําหรับการใช้งานภายในบนพื้นที่เรียบ ขณะที่ร่องรอยให้การดึงดูดที่ดีกว่าสําหรับสภาพแวดล้อมที่หยาบคายหรือกลางแจ้ง

3. เซ็นเซอร์การนําทาง:

   • เครื่องตรวจจับต่างๆ ใช้ในการนําทาง เช่น
     • เครื่องสแกนเลเซอร์ (LiDAR): ให้ภาพ 360 องศาของบริเวณรอบ ๆ เพื่อการวาดแผนที่และหลีกเลี่ยงอุปสรรค
     • กล้อง: ใช้สําหรับการนําทางและการค้นพบวัตถุ
     • เซ็นเซอร์อินฟราเรด: สังเกตเส้นหรือเครื่องหมายบนพื้นเพื่อนําทาง

4. ระบบควบคุม:

   • ระบบควบคุมประกอบด้วยคอมพิวเตอร์บนเครื่อง และโปรแกรมที่ควบคุมการเคลื่อนไหวและหน้าที่ของ AGV
   • มันได้รับคําสั่งจากระบบควบคุมกลาง หรือระบบจัดการคลังสินค้า (WMS)

5. อุปกรณ์ยก (ไม่จํากัด):

   • รถยนต์หุ่นยนต์ AGV บางคัน มีเครื่องยก เช่น มังกรหรือสายพานพาหนะ เพื่อยกและขนภัณฑ์

การดําเนินงาน:

1. แผนที่ และ การนําทาง:

   • ก่อนที่จะใช้งาน รถหุ่นยนต์ AGV จะทําแผนที่สิ่งแวดล้อม โดยใช้เซ็นเซอร์
   • มันระบุจุดสําคัญ เส้นทาง และอุปสรรคภายในพื้นที่ที่ทํางาน

2. การมอบหน้าที่:

   • AGV รับภารกิจจากระบบควบคุมกลาง หรือ WMS
   • งานอาจรวมถึงการรับสินค้าจากสถานที่เก็บสินค้า การขนส่งสินค้าไปยังพื้นที่อื่น หรือการส่งสินค้าไปยังสถานีที่กําหนด

3. การรับและขนส่ง:

   • AGV เดินทางไปยังสถานที่รับที่กําหนด โดยใช้สภาพแวดล้อมที่แผนที่
   • หากมีเครื่องยก, มันจะยกภาระ (เช่นพาเล็ต, กล่อง) โดยใช้ฟอร์คหรือสายพานส่ง.

4. การขนส่ง:

   • AGV ตามเส้นทางที่ถูกวางไว้ไปยังจุดหมาย โดยหลีกเลี่ยงอุปสรรคทาง
   • มันสามารถปฏิสัมพันธ์กับ AGVs หรือเครื่องจักรอื่น ๆ ประสานงานการเคลื่อนไหวเพื่อปรับปรุงการไหลของจราจร

5. การส่งออก:

   • เมื่อไปถึงจุดหมาย AGV จะฝากภาระที่สถานที่ที่กําหนด
   • มันสามารถลดภาระได้ โดยใช้กลไกยกของมัน คอนเวียร์ หรือเพียงแค่หยุดเพื่อลดภาระด้วยมือ

6. การชาร์จแบตเตอรี่ (ไม่จํากัด):

   • AGVs มักมีระบบแบตเตอรี่ที่ต้องการการชาร์จใหม่เป็นระยะเวลา
   • รุ่นบางรุ่นสามารถนําทางไปยังสถานีชาร์จได้โดยอัตโนมัติเมื่อจําเป็น โดยปรับปรุงเวลาทํางานให้ดีที่สุด

ข้อดี:

• ประสิทธิภาพ: รถยนต์หุ่นยนต์ AGV ใช้งานตลอด 24 ชั่วโมง 7 วัน 7 วัน ลดเวลาว่างและเพิ่มผลผลิต

• ความถูกต้อง: พวกเขายังนําทางอย่างแม่นยํา เพื่อให้สินค้าถูกส่งถึงที่ที่ถูกต้อง

• ความปลอดภัย: เซ็นเซอร์ที่ติดตั้งและระบบป้องกันการชนกันป้องกันอุบัติเหตุ

• ความยืดหยุ่น: AGVs สามารถโปรแกรมใหม่ได้ง่ายสําหรับภารกิจใหม่หรือการวางแผน, ปรับตัวให้กับความต้องการการดําเนินงานที่เปลี่ยนแปลง

การใช้งาน:

• การจัดการด้วยวัสดุ: การขนส่งสินค้าระหว่างสายการผลิต พื้นที่เก็บสินค้า และท่าเรือ

• การจัดการคลังสินค้า: ขนส่งสินค้าภายในโกดังเพื่อเก็บและนําคืน

• การสนับสนุนสายประกอบ: จําหน่ายชิ้นส่วนให้กับสถานีประกอบ

• การดําเนินธุรกิจอิเล็กทรอนิกส์: AGV มีบทบาทสําคัญในการรับสั่งซื้อและการดําเนินงานในศูนย์จําหน่าย

การบูรณาการกับระบบอื่น ๆ

• ระบบจัดการคลังสินค้า (WMS): AGV ได้รับคําสั่งจาก WMS สําหรับการมอบหมายงาน

• ระบบ RFID/บาร์โค้ด: ใช้ในการระบุและติดตามภาระ

• ระบบอัตโนมัติอื่น ๆ: AGV สามารถทํางานร่วมกับแขนหุ่นยนต์ คอนเวียร์เบิร์ท และอุปกรณ์อัตโนมัติอื่น ๆ เพื่อการดําเนินงานได้อย่างต่อเนื่อง

รถยนต์หุ่นยนต์ AGV เป็นองค์ประกอบสําคัญของโกดังและสถานที่ผลิตที่ใช้ระบบอัตโนมัติที่ทันสมัย ซึ่งนําเสนอทางออกในการขนส่งวัสดุที่มีประสิทธิภาพและน่าเชื่อถือได้ในหลายสาขาอุตสาหกรรม